تُعتبر الطرق الحديثة في تحديد المسارات مشكلة تجزئة حسب البكسل، وهي تواجه صعوبات في معالجة السيناريوهات الصعبة والسرعة. مستوحاة من إدراك الإنسان، يعتمد التعرف على المسارات في حالات الاختناق الشديد والظروف الإضاءة القصوى بشكل رئيسي على المعلومات السياقية والعالمية. مستوحى من هذه الملاحظة، نقترح صيغة جديدة ومبسطة ولكنها فعالة، تهدف إلى سرعة فائقة وقابلية للتعامل مع السيناريوهات الصعبة. بشكل خاص، نعامل عملية كشف المسارات كمشكلة اختيار قائمة على الصفوف باستخدام الميزات العالمية. وباستخدام طريقة الاختيار حسب الصفوف، يمكن لتلك الصيغة تقليل تكلفة الحساب بشكل كبير. وباستخدام مجال استقبال واسع على الميزات العالمية، يمكننا أيضًا التعامل مع السيناريوهات الصعبة. علاوة على ذلك، استنادًا إلى هذه الصيغة، نقترح أيضًا خسارة هيكلية لتمثيل بنية المسارات بشكل صريح. أظهرت التجارب الواسعة على مجموعتي بيانات معيار لكشف المسارات أن طريقة العمل لدينا تحقق أداءً من الدرجة الأولى من حيث السرعة والدقة. كما يمكن لنسخة خفيفة الوزن تحقيق أكثر من 300 إطارًا في الثانية بنفس الدقة، وهي أسرع بمرات لا تقل عن 4 مرات مقارنة بالطرق السابقة من الدرجة الأولى. وسيتم إتاحة كودنا للجمهور بشكل علني.