HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

شبكات Transformer للتنبؤ بالمسارات

Francesco Giuliari Irtiza Hasan Marco Cristani Fabio Galasso

الملخص

إن أحدث النجاحات في توقع حركة الأشخاص تعتمد بشكل رئيسي على نماذج LSTM، وقد تم تحقيق معظم التقدم الأخير من خلال نمذجة التفاعل الاجتماعي بين الأشخاص والتفاعل بين الأشخاص والبيئة المحيطة. ونُشكّك في استخدام نماذج LSTM، ونُقدّم استخدامًا جديدًا لشبكات Transformer في توقع المسارات. ويُعد هذا تحوّلًا جوهريًا من المعالجة التسلسلية الخطوة بخطوة التي تتم في نماذج LSTM إلى آليات الذاكرة القائمة فقط على الانتباه التي تُميّز شبكات Transformer. وبشكل خاص، نأخذ بعين الاعتبار كلًا من الشبكة الأصلية لـ Transformer (TF) والشبكة ثنائية الاتجاه الأكبر (BERT)، التي تُعدّ الأفضل في جميع مهام معالجة اللغة الطبيعية. وتنبّئ الشبكات المقترحة التي نقترحها بمسارات الأشخاص الأفراد داخل المشهد. وتشتهر هذه النماذج ببساطتها، حيث يتم نمذجة كل شخص بشكل منفصل دون الحاجة إلى أي مصطلحات معقدة للتفاعل بين البشر أو التفاعل مع البيئة. وبشكل خاص، تُحقّق نموذج TF، دون أي إضافات تقنية، أفضل نتيجة على أكبر وأصعب معيار لتنبؤ المسارات، وهو معيار TrajNet. كما أن امتداد هذا النموذج الذي يتنبأ بعدة مسارات مستقبلية محتملة يُنافس التقنيات الأكثر تطورًا على 5 مجموعات بيانات من ETH + UCY. وأخيرًا، نُظهر أن شبكات Transformer قادرة على التعامل مع الملاحظات المفقودة، وهو ما قد يحدث فعلاً في بيانات المستشعرات الحقيقية. يُمكن الوصول إلى الكود من خلال الرابط: https://github.com/FGiuliari/Trajectory-Transformer.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp