اكتشاف التناظر في السحابة النقطية المغطاة باستخدام التعلم العميق

اكتشاف التناظر كان مشكلة كلاسيكية في الرسومات الحاسوبية، حيث تم استخدام العديد من الطرق الهندسية التقليدية. ومع ذلك، خلال السنوات الأخيرة، شهدنا ظهور التعلم العميق الذي غير ملامح الرسومات الحاسوبية. في هذا البحث، نهدف إلى حل مشكلة اكتشاف التناظر في السحابة النقطية المخفية باستخدام أسلوب التعلم العميق. حسب علمنا، نحن أول من يستخدم التعلم العميق لمعالجة هذه المشكلة. في إطار العمل هذا للتعلم العميق، يتم استخدام نوعين من الإشراف: النقاط على مستوى التناظر والمتجهات الطبيعية (normal vectors) لمساعدتنا في تحديد مستوى التناظر بدقة. أجرينا تجارب على مجموعة بيانات YCB-فيديو وبرهنّا على فعالية طريقتنا.