يُقدّم هذا البحث خوارزمية جديدة لالتقاط الحركة متعددة الأشخاص في الزمن الحقيقي باستخدام مدخلات فيديو متعددة الزوايا. نظرًا للإغلاقات الكثيفة التي تحدث في كل زاوية رؤية، فإن التحسين المشترك على الصور من عدة زوايا والإطارات الزمنية المتعددة يصبح أمرًا ضروريًا، مما يطرح التحدي الأساسي المتمثل في الكفاءة في الزمن الحقيقي. ولحل هذه المشكلة، نُقدّم لأول مرة توحيدًا لتحليل كل زاوية، والتوافق بين الزوايا، والتتبع الزمني ضمن إطار تحسين موحد، أي رسم بياني للربط أربعة أبعاد (الفضاء الصوري، ونقطة الرؤية، والزمن)، حيث يمكن التعامل مع كل بعد بشكل متساوٍ ومتزامن. ولحل الرسم البياني للربط الأربعة أبعاد بشكل فعّال، نُقدّم فكرة تحليل الأطراف الأربعة الأبعاد المستندة إلى بحث إرشادي، يتبعها تجميع الأطراف من خلال اقتراح خوارزمية كروسكال للحزم. يُمكّن هذا الأسلوب من تشغيل نظام لالتقاط الحركة في الزمن الحقيقي بسرعة 30 إطارًا في الثانية باستخدام 5 كاميرات في مشهد يضم 5 أشخاص. ونتيجة لتوحيد قيود التحليل والتوافق والتتبع، يُظهر الأسلوب مرونة عالية تجاه التحديدات الضوضائية، ويحقق جودة عالية في إعادة بناء الوضعية في الزمن الحقيقي. ويتفوّق الأسلوب المقترح على أحدث الأساليب من حيث الأداء الكمي دون الحاجة إلى استخدام معلومات ظاهرية عالية المستوى. كما نُقدّم أيضًا مجموعة بيانات فيديو متعددة الزوايا مزامنة مع نظام لالتقاط الحركة مبني على العلامات، وذلك لغرض التقييم العلمي.