يظهر كشف الكائنات الموجهة بشكل متكرر في مجال كشف النصوص في المشاهد الطبيعية، وكذلك في كشف الكائنات في الصور الجوية. غالبًا ما تعتمد الكاشفات التقليدية للكائنات الموجهة على تدوير المراجع (anchors) بناءً على هياكل RCNN، مما يؤدي إلى زيادة عدد المراجع بشكل كبير مع مجموعة متنوعة من الزوايا، بالإضافة إلى استخدام خوارزمية NMS الدوارة، ما يُضاعف بشكل كبير التعقيد الحسابي لهذه النماذج. في هذا البحث، نقترح نموذجًا جديدًا يُسمى شبكة كشف الكائنات الموجهة O^2-DNet، التي تكشف الكائنات الموجهة من خلال التنبؤ بزوج من الخطوط الوسطى داخل كل كائن. يُعد O^2-DNet نموذجًا من النوع أحادي المرحلة، ولا يعتمد على مراجع (anchor-free)، ولا يتطلب خوارزمية NMS (NMS-free). وتم تعريف أجزاء الخطوط المستهدفة في نموذجنا على أنها زوج من الخطوط الوسطى المقابلة للإطارات المستطيلة الدوارة الأصلية في التسميات، ويمكن تحويلها مباشرة دون الحاجة إلى تسمية يدوية إضافية. تُظهر التجارب أن O^2-DNet تحقق أداءً متميزًا على مجموعتي بيانات ICDAR 2015 وDOTA. ومن الجدير بالذكر أن الكائنات في مجموعة بيانات COCO يمكن اعتبارها شكلاً خاصًا من الكائنات الموجهة بزاوية 90 درجة، ورغم ذلك، لا تزال O^2-DNet تحقق نتائج تنافسية في هذه المجموعات العامة لكشف الكائنات الطبيعية.