HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

حديقة المسارات المتفرعة: نحو التنبؤ بمسارات متعددة المستقبل

Junwei Liang Lu Jiang Kevin Murphy Ting Yu Alexander Hauptmann

الملخص

يدرس هذا البحث مشكلة توقع التوزيع على عدة مسارات مستقبلية محتملة للأفراد أثناء تنقلهم عبر مشاهد بصرية متنوعة. نقدم مساهمتين رئيسيتين. الأولى هي مجموعة بيانات جديدة تم إنشاؤها باستخدام محاكي ثلاثي الأبعاد واقعي، مستندة إلى بيانات مسارات حقيقية من العالم الحقيقي، ثم تم توسيعها بواسطة مُعلّقين بشريين لتحقيق أهداف خفية مختلفة. يُعدّ هذا الإنجاز أول معيار تقييم كمي نموذج لتنبؤ المسارات المستقبلية المتعددة. والمساهمة الثانية هي نموذج جديد لإنتاج مسارات مستقبلية متعددة ومحتملة، يحتوي على تصميمات جديدة تشمل استخدام ترميزات مواقع متعددة المقاييس وشبكات عصبية تكرارية متعددة الترددات (Convolutional RNNs) على الرسوم البيانية. نشير إلى نموذجنا باسم "مُتعدد الكونات" (Multiverse). ونُظهر أن نموذجنا يحقق أفضل النتائج على مجموعتنا من البيانات، وكذلك على مجموعة بيانات VIRAT/ActEV الواقعية (التي تحتوي فقط على مسار مستقبلي واحد).


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp