رغم النجاح المتنامِي لبحث البنية المعمارية في المهام البصرية في البيئات المحدودة الموارد، فإن تصميم هياكل كشف الكائنات المُدمجة في الأجهزة يظل في معظم الأحيان يعتمد على التصميم اليدوي. أما الجهود القليلة التي تناولت التصميم الآلي، فهي إما تركز على فضاءات بحث غير ملائمة للأجهزة المحمولة، أو لا تُرشد بواسطة زمن التأخير المُدمج في الجهاز. نقترح MnasFPN، وهو فضاء بحث مُصمم خصيصًا للأجهزة المحمولة لوحدة كشف الكائنات، ونُدمجه مع خوارزمية بحث مُستندة إلى زمن التأخير لإنتاج نماذج كشف كائنات فعّالة. تُظهر الوحدة المُتعلّمة من MnasFPN، عند دمجها مع جسم MobileNetV2، أداءً أفضل بنسبة 1.8 نقطة في mAP مقارنةً بـ MobileNetV3+SSDLite عند نفس زمن التأخير على جهاز Pixel. كما أنها أكثر دقة بنسبة 1.0 نقطة في mAP وأسرع بنسبة 10% مقارنةً بـ NAS-FPNLite. تُظهر الدراسات التحليلية أن معظم تحسين الأداء ناتج عن الابتكارات في تصميم فضاء البحث. كما تُشير الاستكشافات الإضافية إلى ترابط مثير للاهتمام بين تصميم فضاء البحث وخوارزمية البحث، وأن تعقيد فضاء البحث MnasFPN قد يكون عند حد أقصى محلي.