إكمال السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد، وهي المهمة التي تتمثل في استنتاج الشكل الهندسي الكامل من سحابة نقطية جزئية، قد لاقت اهتمامًا متزايدًا في المجتمع العلمي. ولتحقيق سحابات نقطية كثيفة عالية الدقة، وتجنب التوزيع غير الموحد أو الضبابية في التفاصيل أو فقدان البنية التي تُنتجها الطرق الحالية، نقترح منهجًا جديدًا لإكمال السحابة النقطية الجزئية على مرحلتين. بشكل محدد، في المرحلة الأولى، يتنبأ المنهج بسحابة نقطية كاملة ولكن خشنة من خلال مجموعة من العناصر السطحية المعلمية. ثم، في المرحلة الثانية، يتم دمج التنبؤ الخشنة مع السحابة النقطية المدخلة باستخدام خوارزمية عينة مبتكرة. يستخدم منهجنا دالة خسارة مشتركة لتوجيه توزيع النقاط. وقد أثبتت التجارب الواسعة فعالية منهجنا، وبيّنت أنه يتفوق على الطرق الحالية من حيث معياري المسافة المُقَدَّرة (EMD) ومسافة شامفر (CD).