يمكن أن يؤدي تعلّم الهياكل الوظيفية التي تعكس ديناميكية البيئة إلى تحسين التعميم والثبات تجاه التغيرات التي تؤثر فقط على عدد قليل من الأسباب الأساسية. نقترح بنية متكررة جديدة تُسمى آليات مستقلة متكررة (RIMs)، حيث تعمل مجموعات متعددة من الخلايا المتكررة وفق ديناميات انتقالية تقريبًا مستقلة، وتتواصل فقط بشكل محدود من خلال ممر الانتباه الضيق، وتُحدَّث فقط في اللحظات الزمنية التي تكون فيها الأكثر أهمية. نُظهر أن هذا يؤدي إلى تخصص بين آليات RIMs، مما يُمكّن بدوره من تحسين كبير في التعميم على المهام التي تختلف فيها بعض عوامل التغير بشكل منهجي بين مراحل التدريب والتقييم.