التوسيع النقاطي لل_Convolutions_: حول حجم المجال الاستقبالي لل_Convolutions_ على السحابات النقطية ثلاثية الأبعاد

في هذا العمل، نقترح استخدام التوسع في عمليات التجعيد النقطي (Dilated Point Convolutions - DPC). من خلال دراسة تحليلية شاملة، نظهر أن حجم المجال الاستقبالي مرتبط بشكل مباشر بالأداء في مهام معالجة السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد، بما في ذلك التجزئة الدلالية تصنيف الكائنات. يتم استخدام عمليات التجعيد النقطي على نطاق واسع لمعالجة تمثيلات البيانات ثلاثية الأبعاد مثل السحب النقطية أو الرسوم البيانية بكفاءة. ومع ذلك، نلاحظ أن حجم المجال الاستقبالي لشبكات التجعيد النقطي الحديثة محدود بطبيعته. تخفف تقنية التوسع في عمليات التجعيد النقطي التي اقترحناها من هذه المشكلة، حيث تزيد بشكل كبير من حجم المجال الاستقبالي لعمليات التجعيد النقطي. وبشكل مهم، يمكن دمج آليتنا للتوسع بسهولة في معظم شبكات التجعيد النقطي الموجودة. لتقييم هندسة الشبكات الناتجة، قمنا برسم خرائط المجال الاستقبالي وتقديم درجات تنافسية على مقاييس شعبية للسحابة النقطية.