HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

شبكة الهرم المتبقية الواعية للهيكل لتقدير العمق الأحادي العين

Xiaotian Chen Xuejin Chen* Zheng-Jun Zha

الملخص

التقدير الأحادي للعمق هو مهمة أساسية لفهم المشهد. تعتبر البنية الأساسية للأجسام والأشياء في مشهد معقدة حاسمة لاستعادة خرائط عمق دقيقة وجذابة بصريًا. ينقل الهيكل العالمي تخطيطات المشهد، بينما يعكس الهيكل المحلي تفاصيل الشكل. لقد أدى النهج المطور مؤخرًا والمبني على شبكات العصبي المتكررة (CNNs) إلى تحسين كبير في أداء تقدير العمق. ومع ذلك، فإن القليل منها يأخذ بعين الاعتبار الهياكل متعددة المقاييس في المشاهد المعقدة. في هذا البحث، نقترح شبكة هرمية متباعدة بالهيكل (SARPN) للاستفادة من الهياكل متعددة المقاييس للتنبؤ الدقيق بالعمق. نقترح أيضًا مفكك هرمي متباعد (RPD) الذي يعبر عن هيكل المشهد العالمي في المستويات العليا لتمثيل التخطيطات، ويظهر الهيكل المحلي في المستويات الدنيا لتقديم تفاصيل الشكل. في كل مستوى، نقترح وحدات تعديل متباعدة (RRM) التي تتنبأ بخرائط التعديل لتضيف تدريجيًا هياكل أكثر دقة على الهيكل الخشن الذي تم التنبؤ به في المستوى الأعلى. من أجل استغلال كامل لميزات الصورة متعددة المقاييس، تم تقديم وحدة الاندماج الكثيف التكيفي (ADFF)، والتي تقوم بدمج الميزات الفعالة من جميع المقاييس بشكل تكيفي لاستنتاج هياكل كل مقاييس. أظهرت نتائج التجارب على مجموعة بيانات NYU-Depth v2 الصعبة أن النهج المقترح لدينا حقق أفضل الأداء في التقييم النوعي والكمي على حد سواء. يمكن الوصول إلى الرمز البرمجي من خلال الرابط: https://github.com/Xt-Chen/SARPN.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp