HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

Social-BiGAT: التنبؤ بالمسارات متعددة الوسائط باستخدام Bicycle-GAN وشبكات الانتباه الرسمية البيانية

Vineet Kosaraju Amir Sadeghian Roberto Martín-Martín Ian Reid S. Hamid Rezatofighi Silvio Savarese

الملخص

تنبؤ مسارات المستقبل لعدة عملاء تتفاعل مع بعضها البعض في مشهد أصبح مشكلة متزايدة الأهمية لتطبيقات مختلفة، بدءًا من التحكم في المركبات ذاتية القيادة والروبوتات الاجتماعية وصولاً إلى الأمن والمراقبة. تتضاعف هذه المشكلة بوجود التفاعلات الاجتماعية بين البشر وتفاعلاتهم المادية مع المشهد. بينما استكشفت الأدبيات الحالية بعض هذه العلامات، فقد أغفلت بشكل أساسي الطبيعة المتعددة الأوضاع لكل مسار بشري مستقبلي. في هذا البحث، نقدم Social-BiGAT، وهو شبكة مولدة معارضة قائمة على الرسم البياني (Generative Adversarial Network - GAN) تولد تنبؤات متعددة الأوضاع ومتوافقة مع الواقع من خلال نمذجة أفضل للتفاعلات الاجتماعية للمشاة في المشهد. تعتمد طريقتنا على شبكة انتباه الرسم البياني (Graph Attention Network - GAT) التي تتعلم تمثيلات خصائص موثوقة ترمز للتفاعلات الاجتماعية بين البشر في المشهد، وعلى هندسة كودر-فكودر متكررة (Recurrent Encoder-Decoder Architecture) يتم تدريبها بطريقة معارضة لتتنبأ بالمسارات البشرية بناءً على هذه الخصائص. نأخذ بعين الاعتبار الطبيعة المتعددة الأوضاع لمشكلة التنبؤ بشكل صريح من خلال إنشاء تحويل قابل للعكس بين كل مشهد ومتجه الضوضاء الكامنة الخاص به، كما هو الحال في Bicycle-GAN. نظهر أن إطارنا العملي يحقق أداءً رائدًا عند مقارنته بعدة نقاط أساسية على مقاييس التنبؤ بالمسارات الموجودة حاليًا.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp
Social-BiGAT: التنبؤ بالمسارات متعددة الوسائط باستخدام Bicycle-GAN وشبكات الانتباه الرسمية البيانية | مستندات | HyperAI