PCAN: تعلم خريطة الانتباه ثلاثية الأبعاد باستخدام المعلومات السياقية للسحابة النقطية

استرجاع النقاط السحابية للاعتراف بالمكان هو مشكلة ناشئة في مجال الرؤية الحاسوبية. التحدي الرئيسي يتمثل في كيفية العثور على طريقة فعالة لترميز الخصائص المحلية في وصف عالمي تميزي. في هذا البحث، نقترح شبكة الانتباه السياقي للنقاط (PCAN)، والتي يمكنها التنبؤ بأهمية كل خاصية نقطة محلية بناءً على سياق النقطة. تتيح شبكتنا إمكانية التركيز بشكل أكبر على الخصائص ذات الصلة بالمهمة عند دمج الخصائص المحلية. أظهرت التجارب على مجموعات بيانات معيارية مختلفة أن الشبكة المقترحة يمكنها تقديم أداء أفضل من الأساليب الأكثر تقدماً حاليًا.