التصويت العميق لهوف للكشف عن الأشياء ثلاثية الأبعاد في السحب النقطية

الطرق الحالية للكشف عن الأشياء ثلاثية الأبعاد تتأثر بشكل كبير بالكشف عن الأشياء ثنائية الأبعاد. من أجل الاستفادة من الهياكل المستخدمة في الكشف عن الأشياء ثنائية الأبعاد، غالباً ما يتم تحويل السحب النقطية ثلاثية الأبعاد إلى شبكات منتظمة (أي إلى شبكات الفوكسل أو صور عرض الطائر)، أو الاعتماد على الكشف في الصور ثنائية الأبعاد لاقتراح مربعات ثلاثية الأبعاد. قليل من الأعمال حاولت اكتشاف الأشياء مباشرة في السحب النقطية. في هذا العمل، نعود إلى المبادئ الأساسية لبناء خط أنابيب كشف ثلاثي الأبعاد للبيانات النقطية وجعله عاماً قدر الإمكان. ومع ذلك، بسبب الطبيعة النادرة للبيانات - العينات من المنحنيات ثنائية الأبعاد في الفضاء الثلاثي الأبعاد - نواجه تحدياً رئيسياً عند التنبؤ المباشر بمعلمات الصندوق الحدودي من نقاط المشهد: يمكن أن يكون مركز كتلة الجسم الثلاثي الأبعاد بعيداً جداً عن أي نقطة سطحية، مما يجعل التنبؤ الدقيق به في خطوة واحدة صعباً. لمواجهة هذا التحدي، نقترح VoteNet، وهو شبكة كشف أشياء ثلاثية أبعاد تكاملية تعتمد على تعاون بين الشبكات العميقة للنقاط والمصوتين هوغ (Hough). نموذجنا يحقق أفضل النتائج في الكشف ثلاثي الأبعاد على مجموعتين كبيرتين من المسح新三维，ScanNet وSUN RGB-D، بتصميم بسيط وحجم نموذج مدمج وكفاءة عالية. بشكل ملحوظ، يتفوق VoteNet على الطرق السابقة باستخدام المعلومات الهندسية الخالصة دون الاعتماد على الصور الملونة.注：在最后一句中，“新三维”这个词似乎是一个错误，可能是“三维扫描”（scans 3D）的误输入。因此，我将其翻译为“مسح ثلاثي الأبعاد”。如果原文有特定含义，请告知以便调整翻译。以下是修正后的版本：نقدم VoteNet، وهو شبكة كشف أشياء ثلاثية أبعاد تكاملية تعتمد على تعاون بين الشبكات العميقة للنقاط والمصوتين هوغ (Hough). نموذجنا يحقق أفضل النتائج في الكشف ثلاثي الأبعاد على مجموعتين كبيرتين من المسح新三维،ScanNet وSUN RGB-D، بتصميم بسيط وحجم نموذج مدمج وكفاءة عالية. بشكل ملحوظ، يتفوق VoteNet على الطرق السابقة باستخدام المعلومات الهندسية الخالصة دون الاعتماد على الصور الملونة.再次确认是否需要保留“新三维”或应更正为“مسح ثلاثي أبعاد”。