النهج الشائع في تقدير وضع الجسم البشري ثلاثي الأبعاد هو التنبؤ إحداثيات المفاصل بالنسبة للورك. يعمل هذا النهج بشكل جيد عند التعامل مع شخص واحد ولكنه غير كافٍ في حالة وجود عدة أشخاص تتفاعل مع بعضها البعض. تقوم الطرق التي تتنبأ بإحداثيات مطلقة أولاً بتقدير وضع نسبي للجذر ثم تحسب الترجمة من خلال مهمة تحسين ثانوية. نقترح شبكة عصبية تتنبأ بالمفاصل في نظام إحداثي مركز الكاميرا بدلاً من نظام إحداثي نسبي للجذر. على عكس الطرق السابقة، تعمل شبكتنا في خطوة واحدة دون أي معالجة لاحقة. تتفوق شبكتنا على الطرق السابقة في مجموعة بيانات MuPoTS-3D وتحقق أفضل النتائج الحالية (state-of-the-art).