كشف المشاة في الحشود هو مشكلة صعبة للغاية. يتناول هذا البحث المشكلة من خلال خوارزمية جديدة لقمع غير الأقصى (Non-Maximum Suppression - NMS) بهدف تحسين المربعات الحدودية التي يوفرها الكاشفات. تتضمن المساهمات ثلاثة جوانب: (1) نقترح قمعًا متكيفًا (Adaptive-NMS)، والذي يطبق عتبة قمع ديناميكية على كل حالة، وفقًا لكثافة الهدف؛ (2) نصمم شبكة فرعية كفوءة لتعلم درجات الكثافة، والتي يمكن تضمينها بسهولة في كاشفات المرحلة الواحدة والمرحلتين؛ و(3) نحقق أفضل النتائج على مقاييس CityPersons وCrowdHuman.