HyperAIHyperAI

Command Palette

Search for a command to run...

معيار Fishyscapes: قياس النقاط العمياء في التجزئة الدلالية

Hermann Blum Paul-Edouard Sarlin Juan Nieto Roland Siegwart Cesar Cadena

الملخص

التعلم العميق مكّن من تحقيق تقدم ملحوظ في دقة التجزئة الدلالية (semantic segmentation). ومع ذلك، فإن القدرة على تقدير عدم اليقين وكشف الفشل تعد حاسمة للتطبيقات الحرجة من الناحية السلامة مثل القيادة الذاتية. تم تقييم معظم تقديرات عدم اليقين الحالية على مهام بسيطة، ويبقى غير واضح ما إذا كانت هذه الأساليب قابلة للتعميم إلى سيناريوهات أكثر تعقيدًا. نقدم Fishyscapes، أول معيار عام لتقييم تقدير عدم اليقين في مهمة التجزئة الدلالية الحقيقية لقيادة المركبات الحضرية. يقيم هذا المعيار تقديرات عدم اليقين البكسلية بهدف كشف الأشياء الغريبة أمام المركبة. قدمنا تكيفًا للأساليب الرائدة وأحدث نماذج التجزئة الدلالية وقارنا بين الأساليب المستندة إلى الثقة في softmax، والتعلم البيزي (Bayesian learning)، وكثافة التضمين (embedding density). تظهر نتائجنا أن كشف الأشياء الغريبة بعيد كل البعد عن الحل حتى في الحالات العادية، بينما يسمح معيارنا بقياس التطورات التي تتجاوز أحدث التقنيات.


بناء الذكاء الاصطناعي بالذكاء الاصطناعي

من الفكرة إلى الإطلاق — سرّع تطوير الذكاء الاصطناعي الخاص بك مع المساعدة البرمجية المجانية بالذكاء الاصطناعي، وبيئة جاهزة للاستخدام، وأفضل أسعار لوحدات معالجة الرسومات.

البرمجة التعاونية باستخدام الذكاء الاصطناعي
وحدات GPU جاهزة للعمل
أفضل الأسعار

HyperAI Newsletters

اشترك في آخر تحديثاتنا
سنرسل لك أحدث التحديثات الأسبوعية إلى بريدك الإلكتروني في الساعة التاسعة من صباح كل يوم اثنين
مدعوم بواسطة MailChimp