يتناول هذا البحث مشكلة تقدير الوضع ثلاثي الأبعاد لعدة أشخاص في عدد قليل من المشاهد المُحَلَّلة بالكاميرا. التحدي الرئيسي لهذه المشكلة يكمن في العثور على التوافق بين المشاهد ضمن التوقعات ثنائية الأبعاد الضوضائية والناقصة. تواجه معظم الطرق السابقة هذا التحدي من خلال الاستدلال مباشرة في الفضاء ثلاثي الأبعاد باستخدام نموذج الهيكل الصوري، وهو ما يكون غير فعال بسبب حجم الحالة الكبير. نقترح نهجًا سريعًا وقويًا لحل هذه المشكلة. الفكرة الرئيسية لدينا هي استخدام خوارزمية مطابقة متعددة الطرق لتجميع الوضعيات ثنائية الأبعاد المكتشفة في جميع المشاهد. كل مجموعة ناتجة تحتوي على وضعيات ثنائية الأبعاد لنفس الشخص عبر مشاهد مختلفة، وتوافق ثابت بين النقاط الرئيسية، مما يمكن من استنتاج الوضع ثلاثي الأبعاد لكل شخص بشكل فعال. الخوارزمية المقترحة للمطابقة المتعددة الطرق التي تعتمد على الأمثلية المحدبة تكون فعالة وقوية ضد الاكتشافات الناقصة والخاطئة دون الحاجة لمعرفة عدد الأشخاص في المشهد. بالإضافة إلى ذلك، نقترح دمج المؤشرات الهندسية والمظهرية للمطابقة بين المشاهد. يحقق النهج المقترح مكاسب أداء كبيرة مقارنة بأحدث التقنيات (96.3٪ مقابل 90.6٪ و96.9٪ مقابل 88٪ على قواعد بيانات الحرم الجامعي والرف، على التوالي)، مع كونه فعالًا للتطبيقات الزمنية الحقيقية.