تُصنَّف نُهج التقدير الحاليّة للوضعية إلى فئتين: الأساليب ذات المرحلة الواحدة والأساليب متعددة المراحل. رغم أن الأساليب متعددة المراحل تبدو أكثر ملاءمةً لهذه المهمة، إلا أن أدائها في الممارسة الحالية ليس جيدًا بقدر ما هي عليه الأساليب ذات المرحلة الواحدة. يدرس هذا العمل هذه المشكلة. نعتقد أن سبب الأداء غير الرضي للأساليب متعددة المراحل حاليًا يعود إلى نقص في العديد من الخيارات التصميمية. نقترح عدة تحسينات، بما في ذلك تصميم الوحدة ذات المرحلة الواحدة، ودمج الخصائص عبر المراحل، وإشراف خشن إلى دقيق (coarse-to-fine supervision). قد أثبتت الطريقة الناتجة عن هذه التحسينات أنها جديدة ومتفوقة على كل من مجموعة بيانات MS COCO ومجموعة بيانات وضعية الإنسان MPII، مما يؤكد فعالية الهندسة متعددة المراحل. يتم توفير الكود المصدر بشكل عام للاستخدام في البحوث المستقبلية.