في هذا البحث، نقترح شبكات النقطة ثلاثية الأبعاد (3D Point-Capsule Networks)، وهي مُشفر تلقائي (Auto-Encoder) مصممة لمعالجة السحابات النقطية ثلاثية الأبعاد النادرة مع الحفاظ على الترتيب المكاني للبيانات الإدخالية. تنشأ شبكات الكبسولات ثلاثية الأبعاد كنتيجة مباشرة لصيغتنا الجديدة والموحدة للمُشفر التلقائي ثلاثي الأبعاد. يجلب نظام التوجيه الديناميكي ومساحة البيانات الكامنة ثنائية الأبعاد الفريدة التي يستخدمها نهجنا تحسينات في العديد من المهام الشائعة المتعلقة بالسحابة النقطية، مثل تصنيف الأجسام وإعادة بناء الأجسام وتقسيم الأجزاء، كما أثبتت ذلك تقييماتنا الواسعة. بالإضافة إلى ذلك، يمكّن هذا النهج من تطبيقات جديدة مثل التداخل بين الأجزاء واستبدالها.