نقدم خوارزمية جديدة لتنبؤ مسارات الوكلاء الطرقيين على المدى القريب في مقاطع الفيديو المرورية الكثيفة. تُصمم نهجنا للتعامل مع المرور المتنوع، حيث قد يشمل الوكلاء الطرقيون الحافلات، السيارات، الدراجات النارية، الدراجات الهوائية أو المشاة. نقوم بنمذجة التفاعلات بين الوكلاء الطرقيين المختلفين باستخدام شبكة هجينة جديدة من نوع LSTM-CNN لتنبؤ المسارات. بشكل خاص، نأخذ في الاعتبار التفاعلات المتنوعة التي تأخذ ضمنياً في الاعتبار الأشكال المختلفة والديناميكيات والسلوكيات الخاصة بكل وكيل طرقي. بالإضافة إلى ذلك، نقوم بنمذجة التفاعلات المستندة إلى الأفق الزمني والتي تستخدم لنمذجة سلوك قيادة كل وكيل طرقي ضمنياً. نقيم أداء خوارزمية التنبؤ الخاصة بنا، TraPHic (خوارزمية تنبؤ المسارات في المرور المتنوع)، على مجموعة بيانات قياسية ونقدم أيضًا مجموعة بيانات مرورية كثيفة ومتنوعة جديدة تعكس مقاطع الفيديو الحضرية الآسيوية ومسارات الوكلاء الطرقيين. نتفوق على أفضل الأساليب الحالية بنسبة 30% في مجموعات البيانات المرورية الكثيفة.