الكشف الدقيق ومتابعة الأشياء أمر حيوي لفهم الفيديو بشكل فعال. في البحوث السابقة، تم دمج المهمتين بطريقة تعتمد فيها المتابعة بشكل كبير على الكشف، بينما يستفيد الكشف بشكل طفيف من المتابعة. لزيادة التناغم، نقترح تكاملًا أكثر شدة للمهمتين من خلال تكييف الكشف عن الأشياء في الإطار الحالي على أساس المسارات الجزئية (tracklets) التي تم حسابها في الإطارات السابقة. بفضل هذا النهج، لا تقتصر نتائج الكشف عن الأشياء على الاستجابة العالية للكشف فحسب، بل تتحسن أيضًا مطابقتها مع المسارات الجزئية الموجودة. يؤدي هذا التحسن في المطابقة إلى تقدير مسارات أ thing objects تكون أكثر سلاسة واستقرارًا مقارنة بالمسارات المتذبذبة التي يتم الحصول عليها دون كشف مشروط بالمسارات الجزئية. وقد أظهرت التجارب الواسعة أن هذا النهج يحقق أفضل الأداء على مستوى دقة الكشف والمتابعة، بالإضافة إلى تحسينات ملحوظة في استقرار المتابعة.