في هذا المقال، نصف شبكة عصبية تقنية جديدة من نوع الشبكات العصبية المتكررة (CNN) لتصنيف السحابات النقطية ثلاثية الأبعاد للمشاهد الحضرية أو الداخلية. يتم تقديم حلول للتحديات التي تواجه العمل على سحابات نقاط المشاهد، ونوضح شبكة تسمح بتصنيف النقاط باستخدام موقعها فقط في جوار متعدد المقاييس.على معيار Semantic3D المخفض-8 [Hackel وآخرون، 2017]، تحتل هذه الشبكة المرتبة الثانية وتتفوق على أفضل الأساليب الحالية لتصنيف النقاط (تلك التي لا تستخدم خطوة تنظيمية).