شبكة SO-Net: شبكة ذاتية التنظيم لتحليل السحابة النقطية

يقدم هذا البحث شبكة SO-Net، وهي هندسة ثابتة للتبديل (Permutation Invariant) لتعلم العميق مع السحابات النقطية غير المرتبة (Orderless Point Clouds). تقوم شبكة SO-Net بنمذجة التوزيع المكاني للسحابة النقطية من خلال بناء خريطة ذاتية التنظيم (Self-Organizing Map - SOM). استنادًا إلى الخريطة الذاتية التنظيم، تجري الشبكة SO-Net استخراجًا هرميًا للميزات على النقاط الفردية وعقد الخريطة الذاتية التنظيم، وتمثيل السحابة النقطية المدخلة في النهاية بواسطة متجه ميزات واحد. يمكن ضبط مجال الاستقبال للشبكة بشكل منهجي من خلال إجراء بحث عن أقرب k جيران لنقطة العقدة (Point-to-Node k Nearest Neighbor Search). في مهام التعرف مثل إعادة بناء السحابة النقطية، تصنيف السحب النقطية، تقسيم أجزاء الأشياء، واسترجاع الأشكال، تظهر شبكتنا المقترحة أداءً مشابهًا أو أفضل من الطرق الرائدة في المجال. بالإضافة إلى ذلك، تكون سرعة التدريب أسرع بكثير من الشبكات الموجودة للتعرف على السحب النقطية بسبب قابلية التوازي والبساطة في الهندسة المقترحة. رمز البرمجيات الخاص بنا متاح على موقع المشروع:https://github.com/lijx10/SO-Net