التعلم التعزيزي متعدد الأهداف: بيئات الروبوتات الصعبة وطلب البحث

Matthias Plappert; Marcin Andrychowicz; Alex Ray; Bob McGrew; Bowen Baker; Glenn Powell; Jonas Schneider; Josh Tobin; Maciek Chociej; Peter Welinder; Vikash Kumar; Wojciech Zaremba