PPFNet: الخصائص المحلية الواعية للسياق العالمي لتطابق النقاط ثلاثية الأبعاد بثبات

نقدم PPFNet - شبكة ميزات أزواج النقاط (Point Pair Feature Network) لتعلم عميق لم�述 مميز محلي ثلاثي الأبعاد يعتمد على المعلومات العالمية لإيجاد التوافق في السحب النقطية غير المنظمة. تتعلم PPFNet الموصفات المحلية على الهندسة البحتة وهي شديدة الوعي بالسياق العالمي، وهو مؤشر مهم في التعلم العميق. يتم حساب تمثيلنا الثلاثي الأبعاد كمجموعة من ميزات أزواج النقاط التي تجمع بين النقاط والمسطحات الطبيعية ضمن نطاق محلي. تصميم شبكتنا الغير قابل للتغيير هو مستوحى من PointNet ويجعل PPFNet خالية من الترتيب. بخلاف عملية تحويل البيانات إلى وحدات فوكسلية (voxelization)، فإن طريقتنا قادرة على استهلاك السحب النقطية الخام لاستغلال الندرة الكاملة. تستخدم PPFNet خسارة $\textit{N-tuple}$ وأرخitectura جديدة تحقن المعلومات العالمية بشكل طبيعي في الموصف المحلي. وقد أظهرت أن الوعي بالسياق يعزز أيضًا تمثيل الموصف المحلي. تقترح التقييمات النوعية والكمية لشبكتنا زيادة الاسترجاع، وتحسين المتانة والثبات، بالإضافة إلى خطوة حاسمة في أداء استخراج الوصفاء الثلاثيين الأبعاد.注：在阿拉伯语中，“架构”通常翻译为“الهيكل”或“البنية”，但为了保持与原文的一致性和专业性，这里使用了“أرخitectura”作为直接音译，尽管这不是一个常见的阿拉伯语词汇。如果需要更符合阿拉伯语习惯的翻译，可以将其替换为“الهيكل”或“البنية”。