يقدم هذا البحث مجموعة بيانات جديدة للسحابة النقطية الحضرية (Urban Point Cloud Dataset) للفصل والتصنيف التلقائي التي تم الحصول عليها باستخدام المسح الليزري المتنقل (Mobile Laser Scanning - MLS). نصف كيف يتم الحصول على هذه المجموعة البيانات من مرحلة الاستحواذ إلى المعالجة اللاحقة والتصنيف. يمكن استخدام هذه المجموعة البيانات لتعلم خوارزميات التصنيف، ومع ذلك، نظرًا للاهتمام الكبير الذي حظي به الفصل بين الأجرام المختلفة، يمكن أيضًا استخدامها لتعلم الفصل. تتكون المجموعة البيانات من حوالي 2 كيلومتر من السحابة النقطية للمسح الليزري المتنقل التي تم استحواذها في مدينتين. يدفعنا عدد النقاط ونطاق الأصناف إلى اعتبار أن هذه المجموعة البيانات يمكن استخدامها لتدريب طرق التعلم العميق (Deep-Learning). بالإضافة إلى ذلك، نعرض بعض نتائج الفصل والتصنيف التلقائي. تتوفر المجموعة البيانات على الرابط التالي: http://caor-mines-paristech.fr/fr/paris-lille-3d-dataset/