اكتشاف الأشياء هو مشكلة مهمة وصعبة في رؤية الحاسوب. رغم أن العقد الماضي شهد تقدمًا كبيرًا في اكتشاف الأشياء في المشاهد الطبيعية، فإن هذه النجاحات كانت بطيئة في التصوير الجوي، ليس فقط بسبب التنوع الكبير في حجم وتوجيه وشكل نماذج الأشياء على سطح الأرض، ولكن أيضًا بسبب ندرة مجموعات البيانات المُعَلَّمَة جيدًا للأجسام في المشاهد الجوية. لدفع أبحاث اكتشاف الأشياء في رؤية الأرض (والمعروفة أيضًا بمراقبة الأرض والاستشعار عن بعد)، نقدم مجموعة بيانات كبيرة لاكتشاف الأجسام في الصور الجوية (DOTA). لهذا الغرض، قمنا بتجميع $2806$2806 صورة جوية من أجهزة استشعار ومنصات مختلفة. تحتوي كل صورة على ما يقارب 4000×4000 بكسل وتتضمن أجسامًا تظهر تنوعًا واسعًا من الحجم والتوجيه والشكل. ثم قام خبراء تفسير الصور الجوية بتصنيف هذه الصور DOTA باستخدام $15$15 فئة شائعة من الأجسام. تحتوي الصور DOTA المُعَلَّمَة بالكامل على $188,282$188,282 نموذجًا، وكل منها مُسَمًّى برباعي عشوائي (8 درجة حرية) لبناء نقطة بداية لاكتشاف الأشياء في رؤية الأرض، قمنا بتقييم خوارزميات اكتشاف الأجسام الأكثر تقدمًا على DOTA. أثبتت التجارب أن DOTA تمثل بشكل جيد التطبيقات الحقيقية لرؤية الأرض وأنها تحمل تحديات كبيرة.