الكبسولة هي مجموعة من الخلايا العصبية التي يمثل نشاطها المتجه معلمات تجسيد كيان معين مثل كائن أو جزء من كائن. نستخدم طول المتجه النشاط لتمثيل احتمالية وجود الكيان، واتجاهه لتمثيل معلمات التجسيد. تقوم الكبسولات النشطة على مستوى ما بإجراء توقعات، عبر مصفوفات التحويل، لمعلمات التجسيد للكبسولات في المستوى الأعلى. عندما توافق عدة توقعات، يصبح الكبسولة في المستوى الأعلى نشطة. نوضح أن نظام كبسولات متعدد الطبقات تم تدريبه بشكل تمييزي يحقق أداءً رائدًا على MNIST وهو أفضل بكثير من الشبكة الإدراكية التلافيفية في التعرف على الأرقام المتداخلة بشدة. لتحقيق هذه النتائج، نستخدم آلية التوجيه بالتوافق التكراري: تفضل الكبسولة ذات المستوى الأدنى إرسال خرجها إلى الكبسولات ذات المستوى الأعلى التي يكون فيها حاصل الضرب القياسي بين متجهاتها النشطة والتوقع القادم من الكبسولة ذات المستوى الأدنى كبيرًا.