التعرف على الإيماءات اليدوية الديناميكية جذب اهتماماً متزايداً بسبب أهميته في التفاعل بين الإنسان والحاسوب. في هذا البحث، نقترح شبكة عصبية متكررة محسنة بخصائص الحركة الجديدة للاعتراف بالإيماءات اليدوية الديناميكية المستندة إلى الهيكل العظمي. يتم استخراج خصائص حركة الأصابع لوصف حركات الأصابع، ويتم استخدام الخصائص الحركية العالمية لتمثيل الحركة العالمية لهيكل اليد العظمي. ثم يتم إدخال هذه الخصائص الحركية إلى شبكة عصبية متكررة ثنائية الاتجاه (RNN) مع سلسلة الهيكل العظمي، مما يمكن من تحسين خصائص الحركة للشبكة العصبية المتكررة وتعزيز أداء التصنيف. تظهر التجارب أن الطريقة المقترحة فعالة وتتفوق على أفضل الأساليب المعاصرة.