نقدم منهجية جديدة لاستشعار نقاط الانهيار (vanishing point) من صور مونوكولار غير مُعدَّلة (uncalibrated monocular images). على عكس الطرق الحالية، لا نفترض أي افتراضات مسبقة بشأن المشهد المُلاحظ. تعتمد منهجيتنا على شبكة عصبية تلافيفية (CNN)، لكنها لا تستخدم صورًا طبيعية، بل تمثيلًا كرويًا جاوسيًا (Gaussian sphere) ناتج عن التحويل العكسي الجنوموني (inverse gnomonic projection) للخطوط المكتشفة في الصورة. يمكّننا هذا من الاعتماد على بيانات مُصطنعة لتدريب النموذج، مما يُلغِي الحاجة إلى صور مُعلَّمة. وتحقيق الأداء التنافسي على ثلاث مجموعات بيانات معيارية لتقدير الأفق. ونُبرز أيضًا بعض التطبيقات الإضافية التي يمكن استخدام خوارزمية استشعار نقاط الانهيار هذه فيها.