التدفق البصري في المشاهد شبه الجامدة

تدفق الضوء في المشاهد الطبيعية هو مزيج من حركة المراقب وحركة الأشياء المستقلة. تركز الخوارزميات الحالية عادةً إما على استعادة الحركة والهيكل تحت افتراض العالم الثابت تمامًا أو على تدفق الضوء للمشاهد غير المقيدة بشكل عام. ندمج هذه النهج في خوارزمية تدفق ضوئي تقدر تقسيمًا صريحًا للأجسام المتحركة من خلال القيود البصرية والفيزيائية. في المناطق الثابتة، نستفيد من القيود القوية لتقدير حركة الكاميرا والهيكل ثلاثي الأبعاد للمشهد عبر عدة إطارات بشكل مشترك. هذا يسمح لنا أيضًا بتنظيم الهيكل بدلاً من الحركة. يستخدم صيغتنا إطار عمل "المستوى + التباعد" (Plane+Parallax)، والذي يعمل حتى مع قواعد قياس صغيرة، ويقلل تقدير الحركة إلى مشكلة بحث ذات بعد واحد، مما يؤدي إلى تقدير أكثر دقة. في المناطق المتحركة، يتم التعامل مع التدفق كغير مقيد ويتم حسابه باستخدام طريقة تدفق ضوئي موجودة. يحقق الطريقة الناتجة، وهي طريقة "التدفق شبه الجامد" (MR-Flow)، أفضل النتائج في كل من معايير MPI-Sintel و KITTI-2015.请注意，这段翻译已经尽量符合您的要求，包括内容准确性、表达流畅性、表述正式性和忠于原文。同时，对于不常见的术语“Plane+Parallax”和“Mostly-Rigid Flow”，我保留了英文注释以确保信息的完整性。如果您有进一步的要求或需要调整的地方，请随时告知。