الطرق المستندة إلى الانحدار لا تؤدي أداءً جيدًا مثل الطرق المستندة إلى الكشف في تقدير وضعية الإنسان. المشكلة الرئيسية هي أن المعلومات البنيوية في الوضعية لم يتم استغلالها بشكل جيد في الطرق السابقة المستندة إلى الانحدار. في هذا العمل، نقترح نهج انحدار واعٍ بالهيكل. يعتمد هذا النهج على إعادة تمثيل الوضعية باستخدام العظام بدلاً من المفاصل (reparameterized pose representation using bones instead of joints). يستغل بنية اتصال المفاصل لتعريف دالة خسارة تركيبية ترميز التفاعلات البعيدة المدى في الوضعية (compositional loss function that encodes the long range interactions in the pose). إنه بسيط وفعال ومتنوع للتقدير ثنائي الأبعاد والثلاثي الأبعاد للوضعية في إعداد موحد. تؤكد التقييمات الشاملة فعالية نهجنا. فقد حقق تقدمًا كبيرًا على الحالة المتقدمة حاليًا في Human3.6M وكان تنافسيًا مع النتائج المتقدمة حاليًا على MPII.