تعلم حل سلاسل مهام معقدة - مع الاستفادة من النقل وتجنب النسيان الكارثي - لا يزال عقبة رئيسية في تحقيق الذكاء على مستوى البشر. تمثل طريقة الشبكات التدريجية خطوة إلى الأمام في هذا الاتجاه: فهي محصنة ضد النسيان ويمكنها الاستفادة من المعرفة السابقة من خلال الروابط الجانبية لميزات تم تعلمها سابقًا. نقوم بتقييم هذه الهندسة بشكل شامل على مجموعة متنوعة من مهام التعلم التعزيزي (ألعاب Atari والمعازل ثلاثية الأبعاد)، ونظهر أنها تتفوق على القواعد الأساسية الشائعة التي تعتمد على التدريب المسبق والضبط الدقيق. باستخدام مقياس حساسية جديد، نثبت أن النقل يحدث في كلا الطبقتين الحسية ذات المستوى المنخفض والطبقة السيطرية ذات المستوى العالي للسياسة المُتعلمة.