هدف هذه الورقة هو تطوير أحدث ما وصلت إليه تقنيات تقدير وضعية الجسم المفصلية في المشاهد التي تحتوي على عدة أشخاص. لتحقيق هذا الهدف، نقدم ثلاثة مساهمات رئيسية: (1) كاشفات أفضل لأجزاء الجسم تولد اقتراحات فعالة من الأسفل إلى الأعلى لأجزاء الجسم؛ (2) شروط زوجية جديدة مشروطة بالصورة تسمح بتركيب هذه الاقتراحات إلى عدد متغير من التكوينات المتسقة لأجزاء الجسم؛ (3) استراتيجية تحسين تدريجي تستكشف فضاء البحث بشكل أكثر كفاءة، مما يؤدي إلى تحسين الأداء وزيادة سرعة التنفيذ بشكل كبير. تم إجراء التقييم على مقعدين لتقدير وضعية الشخص الواحد ومقعدين لتقدير وضعية عدة أشخاص. لقد أظهرت الطريقة المقترحة تفوقًا كبيرًا على أفضل النتائج المعروفة لتقدير وضعية عدة أشخاص بينما أثبتت قدرتها التنافسية في مهمة تقدير وضعية الشخص الواحد. يمكن الحصول على النماذج والكود من http://pose.mpi-inf.mpg.de