نقترح نموذجًا ثابتًا للزاوية البصرية لتقدير وضع الجسم البشري ثلاثي الأبعاد من صورة عمق واحدة. لتحقيق هذا، يقوم نموذجنا التمييزي بدمج المناطق المحلية في فضاء مميز ثابت للزاوية البصرية. يتم صياغة النموذج كمشكلة تعلم متعدد المهام، مما يمكّنه من التنبؤ الانتقائي بأجزاء من الوضع في وجود الضوضاء والاخفاء. يستفيد نهجنا من هندسة شبكة تلافيفية ومتكررة مع آلية رد فعل خطأ من أعلى إلى أسفل لتصحيح تقديرات الوضع السابقة بطريقة شاملة ومتكاملة. نقيم نموذجنا على مجموعة بيانات العمق التي تم نشرها سابقًا وعلى مجموعة بيانات وضع الجسم البشري الجديدة التي تحتوي على 100 ألف صورة عمق مشمولة بالتعليقات من زوايا بصرية متطرفة. تظهر التجارب أن نموذجنا يحقق أداءً تنافسيًا في الزوايا الأمامية بينما يحقق أداءً رائدًا في الزوايا البصرية البديلة.