في هذا البحث، نتناول ثلاث مهام مختلفة في رؤية الحاسوب باستخدام هندسة أساسية واحدة: التنبؤ بالعمق، تقدير المتجهات السطحية، والتصنيف الدلالي. نستخدم شبكة تلافيف متعددة المقاييس قادرة على التكيف بسهولة مع كل مهمة باستخدام تعديلات صغيرة فقط، حيث تقوم بالتنبؤ مباشرة من الصورة الإدخال إلى الخريطة الإخراج. طريقة عملنا تكرر تحسين التوقعات باستخدام سلسلة من المقاييس، وتقضي على العديد من تفاصيل الصورة دون الحاجة إلى أي نقاط فائقة أو تقسيم مستوي. لقد حققنا أداءً يتفوق على أفضل الأداء السابق في مقاييس الأداء لجميع المهام الثلاث.