يتم توفير مجموعة بيانات BrnoCompSpeed من قبل جامعة برنو للتكنولوجيا وتحتوي على مقاطع فيديو مسجلة بواسطة كاميرات مراقبة المرور والبيانات الوصفية (المعايرة، وأطوال الميزات في الصور، والتعليقات التوضيحية، وما إلى ذلك). تلتقط مجموعة البيانات هذه مجموعة بيانات جديدة مكونة من 18 مقطع فيديو عالي الدقة بالكامل، يبلغ طول كل منها ساعة تقريبًا، تم التقاطها في ستة مواقع مختلفة. تم إجراء قياسات دقيقة للسرعة للمركبات الموجودة في الفيديو (20865 إجمالاً) من بوابة بصرية باستخدام LiDAR وتم التحقق منها باستخدام العديد من مسارات GPS المرجعية.