مجموعة بيانات القيادة الذاتية Lyft المستوى 5

مجموعة بيانات القيادة الذاتية Lyft L5 هي مجموعة بيانات القيادة الذاتية L5 التي تقدمها Lyft. حاليًا، مجموعة التدريب فقط هي المتاحة للتنزيل. تحتوي مجموعة البيانات على خرائط دلالية عالية الجودة توفر الكشف عن وجود الكائنات وحركتها. توفر مجموعة البيانات معلومات الخرائط لأكثر من 4000 طريق، و197 معبرًا للمشاة، و60 علامة توقف، و54 منطقة لوقوف السيارات. تنسيق هذه المجموعة من البيانات هو nuScenes. يتم جمع البيانات من خلال نسختين مختلفتين من السيارات. تم تجهيز كلا النوعين من السيارات التجريبية بـ 7 كاميرات و 3 أجهزة LiDARS، ولكن نماذج الكاميرات وأنواع LiDARS مختلفة. تتمتع مجموعة البيانات هذه بآفاق تطبيق واسعة وستعزز القيادة الآلية في المستقبل.