تهدف مهمة تقسيم الأشياء COCO إلى تطوير مستوى تكنولوجيا التجزئة الدلالية لفئة الأشياء. بالمقارنة مع مهمة اكتشاف الهدف التي تحل بشكل أساسي فئة الأشياء (الأشخاص والسيارات والأفيال)، تركز هذه المهمة بشكل أكبر على فئة الأشياء (العشب والجدار والسماء).

يشير مصطلح COCO Stuff إلى أشياء ذات حجم وشكل محددين، والتي تتكون عادةً من أجزاء، في حين أن Stuff Class هي خلفية يتم تحديدها من خلال نمط موحد أو متكرر من الخصائص الدقيقة دون نطاق وشكل مكاني محدد أو فريد. يغطي Stuff حوالي 66% بكسل في COCO، مما يمكننا من تفسير وفهم الجوانب المهمة للصورة: نوع المشهد، والفئات والمواقع المحتملة، والخصائص الهندسية للمشهد.