مجموعة بيانات فيديو BDD
التاريخ
الحجم
رابط النشر
الترخيص
其他
مجموعة بيانات BDD هي مجموعة بيانات فيديو تحتوي على 100000 تسلسل فيديو عالي الدقة بطول إجمالي يزيد عن 1100 ساعة، وتغطي أوقاتًا مختلفة وظروفًا جوية وسيناريوهات قيادة. تتضمن تسلسلات الفيديو أيضًا مواقع GPS وبيانات IMU والطوابع الزمنية.
ومن بينها، الكشف عن الأجسام على الطريق من خلال شرح مربعات حدودية ثنائية الأبعاد على 100 ألف صورة للحافلات وإشارات المرور وعلامات المرور والأشخاص والدراجات والشاحنات والدراجات النارية والسيارات والقطارات والركاب؛ يتم استخدام تقسيم المثيل لاستكشاف أكثر من 10000 صورة مع تعليقات توضيحية غنية على مستوى البكسل ومستوى المثيل؛ مجال المحرك هو تعلم القرارات المعقدة القابلة للقيادة من 100000 صورة؛ علامات المسار هي مجموعة متنوعة من تعليقات المسار على 100000 صورة دليل القيادة.
تم إصدار مجموعة البيانات هذه بواسطة جامعة كاليفورنيا، بيركلي في عام 2018، والورقة ذات الصلة هي "BDD100K: قاعدة بيانات فيديو قيادة متنوعة مع أدوات توضيحية قابلة للتطوير".