مجموعة بيانات NORB هي مجموعة بيانات تجريبية لإعادة توطين الكائنات ثلاثية الأبعاد بناءً على الشكل، وتحتوي على 50 صورة لعبة من خمس فئات عامة: الحيوانات الرباعية، والأشخاص، والطائرات، والشاحنات، والسيارات. يتم تصوير الكائنات الموجودة في مجموعة البيانات بواسطة كاميرتين في ظل 6 ظروف إضاءة و9 ارتفاعات و18 سمتًا، وتتكون من مجموعة تدريب تحتوي على 5 حالات ومجموعة اختبار تحتوي على 5 حالات.

تم إصدار هذه المجموعة من البيانات من قبل جامعة نيويورك في عام 2004. الناشرون الرئيسيون هم فو جيه هوانج ويان ليكون. الورقة البحثية ذات الصلة هي "طرق التعلم للتعرف على الأشياء العامة مع الثبات على الوضع والإضاءة".