مجموعة بيانات اكتشاف الكائنات عديمة الملمس وتقدير الوضعية 6D بتقنية T-LESS

T-LESS عبارة عن مجموعة بيانات RGB-D تُستخدم لاكتشاف الكائنات عديمة الملمس وتقدير الوضع 6D، والتي تُستخدم لتقدير الوضع 6D للأشياء الصلبة عديمة الملمس. تحتوي مجموعة البيانات هذه على 30 كائنًا من صناعات مختلفة. نظرًا لعدم وجود نسيج واضح أو ألوان مميزة أو خصائص عاكسة، تظهر الأشياء تناسقًا وتشابهًا في الشكل والحجم.

بالمقارنة مع مجموعات البيانات الأخرى، فإن الميزة الرئيسية لـ T-LESS هي وجود درجة عالية من التداخل بين الكائنات. بالإضافة إلى ذلك، تتضمن مجموعة البيانات أيضًا صورًا تدريبية تم التقاطها بواسطة ثلاثة أجهزة استشعار متزامنة. تتضمن مصادر البيانات الضوء المنظم ومستشعر RGB-D والكاميرا عالية الدقة. يحتوي كل مستشعر على ما يقرب من 39 ألف صورة تدريبية و10 آلاف صورة اختبار.

تم إصدار مجموعة بيانات T-LESS بواسطة مركز الإدراك الآلي بالجامعة التقنية التشيكية ومعهد علوم الكمبيوتر بالجامعة التقنية التشيكية في عام 2017. قادة المشروع هم T. Hodaň و P. Haluza و Š. أوبدرزاليك، ج. ماتاس، م. لوراكيس وإكس. زابوليس.

النسخة الأولية من هذه المجموعة من البيانات تأتي من مشروع DARWIN، والورقة ذات الصلة هي "T-LESS: مجموعة بيانات RGB-D لتقدير الوضع 6D للأشياء الخالية من الملمس".