تحتوي مجموعة بيانات Cityscapes على تسلسلات فيديو مسجلة في 50 مشهدًا مختلفًا لشوارع المدينة، مع 20000 إطار مع تعليقات توضيحية ضعيفة و5000 إطار مع تعليقات توضيحية عالية الجودة على مستوى البكسل.

ترتكز مجموعة البيانات هذه على الفهم الدلالي لمشاهد الشوارع الحضرية وتهدف إلى تقييم الخوارزميات البصرية لفهم المشهد الحضري الدلالي. تطبيق هذه المجموعة من البيانات هو كما يلي:

• العلامات الدلالية على مستوى البكسل ومستوى المثيل؛ 
• البحث على كميات كبيرة من البيانات الموضحة بشكل ضعيف.

أُصدرت مجموعة بيانات "مناظر المدينة" عام ٢٠١٦ من قِبل فريق "مناظر المدينة"، الذي يضمّ أفرادًا من شركة دايملر، ومعهد ماكس بلانك للمعلوماتية، ومختبر التفكير البصري في الجامعة التقنية في دارمشتات، وغيرها. والورقة البحثية ذات الصلة هي "مجموعة بيانات "مناظر المدينة" لفهم المشهد الحضري الدلالي".