مجموعة بيانات Comma.ai عبارة عن مجموعة بيانات فيديو للقيادة الذاتية. يحتوي على إجمالي 7.25 ساعة من الفيديو. تحتوي مجموعة البيانات على 10 مقاطع فيديو مسجلة بمعدل 20 هرتز، وكلها مسجلة بواسطة كاميرا مثبتة على الزجاج الأمامي لسيارة Acura ILX 2016. بالإضافة إلى ذلك، تحتوي مجموعة البيانات أيضًا على بعض قيم القياس، مثل سرعة السيارة، والتسارع، وزاوية التوجيه، وإحداثيات نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وزاوية الجيروسكوب، وما إلى ذلك. يتم تحويل نتائج القياس إلى قاعدة زمنية موحدة تبلغ 100 هرتز. تم إصدار مجموعة بيانات Comma.ai بواسطة Comma.ai في عام 2016.