مجموعة بيانات تقييم خوارزمية الرؤية الحاسوبية KITTI
التاريخ
الحجم
المؤسسة
رابط النشر
الترخيص
CC BY-NC-SA 3.0
KITTI هي مجموعة من مجموعات بيانات تقييم خوارزمية الرؤية الحاسوبية، والتي تستخدم بشكل أساسي في الاختبارات ذات الصلة في سيناريوهات القيادة الذاتية. وتغطي أنواع التقييم الصور المجسمة، والتدفق البصري، والقياس البصري، واكتشاف الكائنات ثلاثية الأبعاد، والتتبع ثلاثي الأبعاد. يحتوي تطبيق KITTI على بيانات صور حقيقية تم جمعها من مشاهد مثل المناطق الحضرية والمناطق الريفية والطرق السريعة. تحتوي كل صورة على ما يصل إلى 15 مركبة و30 مشاة، وتتمتع بدرجات مختلفة من الانسداد والاقتطاع.
تتكون مجموعة البيانات من 389 زوجًا من الصور المجسمة وخرائط التدفق البصري، و39.2 كيلومترًا من تسلسلات النطاق البصري، وأكثر من 200 ألف صورة ثلاثية الأبعاد للأشياء الموضحة، ويتم أخذ العينات منها ومزامنتها بتردد 10 هرتز. تنقسم مجموعة البيانات الأصلية إلى خمس فئات: "الطريق"، "المدينة"، "السكني"، "الحرم الجامعي" و"الشخص"، في حين ينقسم اكتشاف الكائنات ثلاثية الأبعاد إلى سيارة وشاحنة وشاحنة ومشاة ومشاة (جالس) وراكب دراجة وترام ومتفرقات.
تم إصدار مجموعة بيانات KITTI بشكل مشترك من قبل معهد كارلسروه للتكنولوجيا في ألمانيا ومعهد تويوتا للأبحاث في أمريكا في عام 2013. الورقة ذات الصلة هي "الرؤية تلتقي بالروبوتات: مجموعة بيانات KITTI".