Nav CoT-110K هي مجموعة بيانات استدلال مسار واسعة النطاق، مُصممة خصيصًا لمهام الملاحة المُجسّدة، وقد تم إصدارها بشكل مشترك من قِبل جامعة بكين وجامعة شنغهاي لعلوم الهندسة في عام 2025. نتائج الورقة البحثية ذات الصلة هي "Nav-R1: الاستدلال والملاحة في المشاهد المجسدة"، والذي يهدف إلى تدريب وتقييم قدرة النموذج على أداء التفكير المنظم والتخطيط للعمل في المشاهد ثلاثية الأبعاد المعقدة، ويعمل كأساس مهم لمرحلة البداية الباردة لإطار Nav-R1.

تحتوي هذه المجموعة على ما يقارب 110,000 مسار تسلسلي فكري. بخلاف مجموعات بيانات الملاحة التقليدية التي تقتصر على توفير التعليمات وتحديد المواقع المستهدفة، تتضمن هذه المجموعة بوضوح عمليات استدلال منظمة تتوافق مع الملاحظات متعددة الوسائط، مما يربط بين الإدراك واللغة والفعل.