تم إصدار SceneSplat-7K في عام 2025 من قِبل جامعة أمستردام، ومختبر الرؤية الحاسوبية التابع للمعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ، ومعهد INSAIT بجامعة صوفيا، ومؤسسات أخرى. وهو حاليًا أكبر مجموعة بيانات وأعلى جودة لمشاهد غاوسية ثلاثية الأبعاد (3DGS) للمشاهد الداخلية. نتائج البحث ذات الصلة هي:SceneSplat: فهم المشهد استنادًا إلى Gaussian Splatting مع التدريب المسبق على الرؤية واللغة"، والذي يهدف إلى تعزيز قدرات الفهم والاستدلال الدلالي لنماذج التدريب المسبق للرؤية واللغة في المشاهد ثلاثية الأبعاد الداخلية الحقيقية.

تجمع هذه المجموعة من البيانات بيانات 3DGS المُولَّدة من مصادر بيانات متعددة، بما مجموعه حوالي 9000 مشهد أصلي. من بين هذه المشاهد، تمت معالجة 7916 مشهدًا في 3DGS، يحتوي كل منها على متوسط 1.42 مليون نقطة غاوسية، ليصل إجمالي النقاط الغوسية إلى 11.27 مليار نقطة غاوسية. بناءً على ذلك، تم اختيار 4114 مشهدًا عالي الجودة للتدريب المسبق. تتضمن مجموعة البيانات أيضًا 4.72 مليون إطار RGB، مما يُظهر جودة إعادة بناء ممتازة: متوسط PSNR = 29.64 ديسيبل، متوسط خطأ العمق = 0.035 متر، متوسط SSIM = 0.897، ومتوسط LPIPS = 0.212.