مجموعة بيانات تتبع النقاط ثلاثية الأبعاد متعددة المشاهد MV3DPT

MV3DPT هي أول مجموعة بيانات مرجعية مصممة خصيصًا لمهمة "تتبع النقاط ثلاثية الأبعاد متعددة المشاهد"، والتي صدرت عام ٢٠٢٥ من قِبل المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ، ومختبر مايكروسوفت للواقع المختلط والذكاء الاصطناعي، وجامعة كارنيجي ميلون، ومؤسسات أخرى. نتائج البحث ذات الصلة هي:تتبع النقاط ثلاثية الأبعاد متعددة العرض"، الذي تم اختياره لـ ICCV 2025 (شفوي)، يهدف إلى توفير أساس بحثي لـ "التتبع المستقر عبر الإنترنت لنقاط ثلاثية الأبعاد عشوائية في المشاهد الديناميكية من وجهات نظر كاميرا متعددة".

تتكون مجموعة البيانات من ثلاث مجموعات فرعية:

• MV-Kubric: مجموعة بيانات تدريب اصطناعية، وهي نسخة متعددة العرض من بيانات Kubric ذات العرض الفردي، تحتوي على حوالي 5000 تسلسل اصطناعي متعدد العرض (منظورات كاميرا متعددة).
• Panoptic Studio: معيار تقييمي في العالم الحقيقي يغطي 10 مشاهد ديناميكية مثل لعب كرة السلة واللعب بالألعاب والتلاعب بالكرات، ويُستخدم لاختبار أداء النماذج في بيئات العالم الحقيقي.
• DexYCB Multiview: مجموعة تقييم أخرى في العالم الحقيقي مبنية على بيانات DexYCB وتتضمن مسارات ثلاثية الأبعاد حقيقية للأيدي والأشياء.

تغطي مجموعة البيانات هذه المشاهد الاصطناعية والحقيقية، وبيانات الاندماج متعددة المشاهد، ويمكن استخدامها للتنبؤ القوي في ظل الانسداد، وهي مناسبة لتدريب وتقييم نماذج تتبع النقاط ثلاثية الأبعاد، وتستخدم على نطاق واسع في السيناريوهات المتعلقة برؤية الكمبيوتر والروبوتات.