A-WetDri هي مجموعة بيانات للقيادة في ظل الظروف الجوية السيئة، مصممة لتحسين متانة نماذج إدراك القيادة الذاتية وتعميمها في ظل الظروف الجوية السيئة. تحتوي مجموعة البيانات على 42,390 عينة، منها 19,344 عينة محاكاة و23,046 عينة بيانات واقعية. تغطي مجموعة البيانات أربعة سيناريوهات بيئية (المطر، الضباب، الليل، الثلج، والطقس الصافي) وفئات متنوعة من الأجسام (السيارات، الشاحنات، الدراجات، الدراجات النارية، المشاة، وإشارات المرور).